Queimadela situa-se no extremo poente do Município de Armamar e faz fronteira, a Oeste, com a Freguesia de Várzea de Abrunhais, e Noroeste com a Freguesia de Figueira, ambas do Concelho de Lamego; a Sul e a Este com Salzedas, do Concelho de Tarouca; e a Norte com a freguesia de Queimada, Concelho de Armamar, tendo no seu local de implantação geográfica, o vale do monte Raso, uma paisagem deslumbrante sobre a Cidade de Lamego e Régua, bem como da Serra do Marão, no horizonte.